Historie obce je úzce spjata s rodovým hradem Hartenberk (Hertenberg), který byl pravděpodobně založen roku 1196. Páni z Hartenbergu v roce 1362 předali panství Těmovi z Kodlic, dvořanovi císaře Karla IV. Ten je roku 1364 postoupil císaři. Od té doby se stal Hartenberg korunním jměním.
Z dalších majitelů hradu jmenujme například rytíře Jana Maleříka a Matěje Šlika. Šlikové vlastnili Hartenberk až do roku 1547. Dalšími z mnoha majitelů Hartenberka byli Písnici.
V 17. století přestavěl Jindřich Písnice hrad v zámek. Za třicetileté války byl zámek velmi poškozen. V roce 1621 zámek dobyli a úplně zpustošili Bavoři. V roce 1668 vypukl v zámku požár, oprava byla dokončena až roku 1686. Za Písniců byla založena ves Hřebeny. Po polovině 18. století na panství pracovalo několik skláren, mlýny, pivovar a papírna. Poslední z rodu Písniců hrabě Julius Jindřich prodal panství své neteři Marii Josefě hraběnce Bredové. Po ní majetek zdědila v roce 1791 její dcera Marie Jana, hraběnka Auspergová. V rodě Auspergů zůstal majetek sto let. Nejzajímavějším členem rodiny byl bezesporu Josef Karel hrabě Ausperg, významný právník. Po svém odchodu ze státní služby se v roce 1815 usadil na Hartenberku, kde ho naštěvoval i Johan Wolfgang Goethe. V roce 1833 byla založena ves Josefov. Poslední majitelkou byla Františka Kopalová vlastnící velkostatek do roku 1945. Z původního hradu je zachována část hradeb, část věže, sklepy a část přízemní budovy. Současná stavba je raně barokní, obdélníkového půdorysu. K této části je připojeno mladší, také obdélníkové křídlo, které je spojeno s věží - přestavěným zbytkem původního hradu. Uvnitř vlastní zámecké budovy je mimo obytné prostory zachována kaple s původním portálem (1608) a obdelníkový rytířský sál se zašlými malbami na stropě ze 17. století.
Na skále vedle zámku stojí socha Immaculaty z roku 1696. Nespornou kulturní hodnotu má kamenný křížek nad Hřebeny z roku 1709.
Škola byla ve vsi Hřebeny zřízena v roce 1840. Od roku 1901 se vyučovalo v nové školní budově. V roce 1972 byla škola zrušena kvůli nedostatku dětí.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.volny.cz/ou-josefov